Ugradbeni računalni sustavi

Uvodno predavanje; Općenito o ugrađenim računalnim sustavima Karakteristike mikroupravljačkih sustava i programske podrške STM32 Nucleo serija razvojnih pločica Digitalni izlazi i ulazi opće namjene – 1. dio Digitalni izlazi i ulazi opće namjene – 2. dio Analogni izlazi Analogni ulazi Prekidi Brojači vremena Pulsno-širinska modulacija (PŠM) Analiza primjera: Regulacija temperature Analiza primjera: Upravljanje brzinom vrtnje istosmjernog motora Primjer projektiranja: Upravljanje pozicijom koračnog motora Git i GitHub Razvoj komercijalnih proizvoda

1. analizirati sheme spajanja i programske odsječke za povezivanje perifernih komponenti s digitalnim izlazima mikroupravljača
2. analizirati sheme spajanja i programske odsječke za povezivanje perifernih komponenti s digitalnim ulazima mikroupravljača
3. analizirati sheme spajanja i programske odsječke za povezivanje perifernih komponenti s analognim ulazima mikroupravljača
4. analizirati sheme spajanja i programske odsječke za povezivanje perifernih komponenti s analognim izlazima mikroupravljača
5. analizirati sheme spajanja i programske odsječke s vremenski i događajno uvjetovanim prekidnim konceptima
6. napisati jednostavnije programe koji integriraju različite koncepte ugradbenih sustava (digitalni/analogni ulazi/izlazi, prekidi) i demonstrirati rad takvog ugradbenog sustava

Obavezna literatura

• Bilješke s predavanja
  Bilješke s laboratorijskih vježbi
  Carmine Noviello: Mastering STM32, Second Edition, 2022.

Dodatna literatura

• BUDIN, LEO: Mikroračunala i mikroupravljači. Element, Zagreb, ISBN 953-6098-69-5, 2001., 328 str.
  GRUNDLER, DARKO: Primijenjeno računalstvo. Graphis, Zagreb, ISBN 953-6647-03-6, 2000., 524 str.
  VUČIĆ, MLADEN: Upotreba mikrokontrolera u ugrađenim računalnim sustavima. Skripta FER – Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2007., 124 str.
  VUČIĆ, MLADEN, PETRINOVIĆ, DAVORKA: Projektiranje ugrađenih računalnih sustava – laboratorijske vježbe. Skripta FER – Fakultet elektrotehnike i računarstva, Zagreb, 2007., 193 str.
  E. A. Lee, S. A. Seshia: Introduction to Embedded Systems – A Cyber-Physical Systems Approach, ISBN 978-0-557-70857-4, 2011.