Modeliranje i simuliranje sustava

Uvodno predavanje; Uvod u modeliranje i simuliranje sustava; Modeliranje pasivnih električnih sustava korištenjem temeljnih fizikalnih zakona; Primjer modeliranja RLC kruga Primjeri modeliranja realnih električnih sustava (uzlazni pretvarač i gorivna ćelija) Prikaz sustava u prostoru stanja; Izbor varijabli stanja temeljen na fizikalnim veličinama sustava Primjeri modeliranja realnih električnih sustava u prostoru stanja Modeliranje mehaničkih sustava s linearnim gibanjem Modeliranje mehaničkih sustava s rotacijskim gibanjem Modeliranje mehaničkih sustava s kombiniranim gibanjem Nelinearni elementi u mehaničkim sustavima Modeliranje procesa zasnovanih na mehanici fluida – spregnuti spremnici i toplinski proces Kolokvij prvog skupa ishoda učenja – SIU1 Modeliranje aktivnih elektroničkih sustava s operacijskim pojačalima Modeliranje realnih karakteristika operacijskih pojačala Modeliranje digitalnih sustava upravljanja Primjeri realizacije prijenosne funkcije na analognom i digitalnom sklopovlju Kolokvij drugog skupa ishoda učenja – SIU2

1. kreirati matematički model kontinuiranog linearnog vremenski nepromjenjivog mehatroničkog sustava u frekvencijskom području, temeljem poznavanja njegovih fizikalnih zakonitosti
2. kreirati matematički model kontinuiranog linearnog vremenski nepromjenjivog mehatroničkog sustava u vremenskom području, odnosno prostoru stanja
3. kreirati linearizirani model nelinearnog sustava u okolini radne točke
4. analizirati regulacijska svojstva i rezultate simulacije matematičkog modela mehatroničkog sustava pomoću specijaliziranih funkcija programskih paketa
5. dizajnirati fizički model jednostavnog sustava pomoću sklopova s operacijskim pojačalima
6. proračunati rekurzivnu relaciju kao podlogu za projektiranje fizičkog modela jednostavnog sustava pomoću digitalnog mikroračunala

Obavezna literatura

• T. Bjažić: Modeliranje i simuliranje sustava – e-knjiga – radni materijali, TVZ, Zagreb, 2024.
  N.S. Nise: Control Systems Engineering, 8th edition, John Wiley Sons, New Jersey, 2019. ISBN: 978-1-119-47422-7
  Ž. Ban, J. Matuško, I. Petrović: Primjena Matlaba za rješavanje tehničkih problema, Graphis, Zagreb, 2010.
  Matlab Product Help, The Mathworks Inc., 2013.

Dodatna literatura

• D. Hanselman, B. Littlefield: Mastering Matlab; Prentice Hall, New Jersey, 2012.