Upravljanje elektromotornim pogonima

Proračun potreba radnog mehanizma momet brzina snaga Vrste i svojstva reguliranih elektromotornih pogona i područja primjene. Sustav upravljanja pogona s istosmjernim motorom. Regulacija struje (momenta) brzine vrtnje i struje uzbude Sustav upravljanja pogona s istosmjernim motorom. Kočenje i zalet Sustav upravljanja pogona s asinkronim motorom. regulacija struje (momenta), napona i brzine vrtnje Sustav upravljanja pogona s kliznokolutnim asinkronim motorom. Kočenje i zalet Sustav upravljanja pogona s kaveznim asinkronim motorom. Sustav upravljanja pogona sa sinkronim motorom. regulacija struje (momenta), napona i brzine vrtnje Model istosmjernog motora za dinamička stanja. Primjeri simulacije Model asinkronog motora za dinamička stanja. Primjeri simulacije Model sinkronog motora za dinamička stanja. Primjeri simulacije Klasifikacija elektromotornih pogona prema načinu rada (IEC 60034-1) Teorija zagrijavanja motora, određivanje ekvivalentnih parametara (struja, moment, snaga) Smetnje i zaštita od smetnji Elektromotorni pogoni u posebnim uvjetima rada.

1. utvrditi zahtjeve za upravljani elektromotorni pogon u industrijskom postrojenju
2. odabrati nazivne podatke motora i pretvarača pri zadanim statičkim i dinamičkim uvjetima rada
3. odabrati regulacijski sustav momenta (struje) i brzine vrtnje za zadanu namjenu
4. procijeniti svojstva elektromotornog pogona regulirane brzine i utjecaj na motor i pojnu mrežu
5. usporediti skalarni i vektorski sustav upravljanja naponom i frekvencijom reguliranog asinkronog motora
6. opravdati primjenu motora povećane korisnosti i uvođenje regulacije gospodarskim kriterijima i uštedama energije

Obavezna literatura

• W. Leonhard: Control of electrical Drives, Springer Verlag, 1996.
  B. Jurković: Elektromotorni pogoni, Školska knjiga Zagreb 1990.
  M. Jadrić, B. Frančić: Dinamika elektromotornih pogona, Graphis, Zagreb 1996.