Modeliranje i simuliranje procesa

Vrste i svojstva modela elemenata i procesa u cjelini. Metode modeliranja. Postavljanje i izrada modela. Simulacijski programski paket Matlab/ Simulink. Pojednostavljeni i složeni modeli. Povezivanje elemenata u model procesa. Simuliranje rješevanjem diferencijalnih jednadžbi i izrada modela iz programskog paketa. Numerički postupci integracije, svojstva i izbor za specifičnu primjenu. Linearizacija nelinearnih procesa. Primjeri modela procesa. Nema nastave. Nema nastave. Nema nastave. Nema nastave. Nema nastave.

1. formulirati / oblikovati zadatak za analizu
2. napisati matematički model procesa
3. kreirati model procesa u Simulinku
4. odabrati tip regulatora
5. prosuditi valjanost ponašanja samog procesa i zatvorenog sustava upravljanja
6. generalizirati / uopćavati ponašanje električnih, mehaničkih, elektromehaničkih i toplinskih procesa te procesa skladištenja fluida

Obavezna literatura

• Ž. Ban,J. Matuško, I. Petrović: Primjena programskog sustava MATLAB, Graphis, Zagreb, 2010.
  Ž. Ban: Simulacijski paketi u analizi i sintezi sustava automatskog upravljanja: FER-ZAPR
  Zagreb, 1999.
  N. Perić,I. Petrović: Automatizacija postrojenja i procesa, FER Zagreb, Zagreb, 2005.
  D Hanselman, B. Littlefield: Mastering Matlab; Prentice Hall, New Jersey, 1996.
  *** Simulik User`s Guide the Matlab Works Inc, 1993.