Automatsko upravljanje

Osnovne strukture i definicije. Matematički opis, direktna i inverzna Laplaceova transformacija. Standardne pobudne funkcije i njihovi L-transformati Prijenosne funkcije, strukturne sheme, algebra blokova i prijelazne funkcije. Prijenosne funkcije, strukturne sheme, algebra blokova i prijelazne funkcije. Frekvencijski odziv linearnih članova Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PT1, PTt, PT2) Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PT2S) Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (I, PI, PIT1) Analiza linearnih članova upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području s primjerima (PDT1, PIDT1) Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području. Kriteriji stabilnosti linearnih kontinuiranih sustava u frekvencijskom području s realnim primjerima. Pokazatelji kvalitete prijelaznog procesa. Točnost sustava upravljanja s obzirom na vodeću i poremećajnu veličinu. Slijedni sustavi i pogreška u ustaljenom stanju

1. kategorizirati sustave upravljanja.
2. riješiti diferencijalne jednadžbe
3. povezati vremensku i Laplaceovu domenu
4. raščlaniti sustav upravljanja
5. analizirati proces
6. analizirati regulacijski član
7. izračunati parametre regulatora
8. integrirati odabrani tip regulatora u sustav
9. analizirati rad zatvorenog sustava upravljanja
10. ispitati zatvoreni sustav upravljanja

Obavezna literatura

• M. Fruk, T. Špoljarić, G. Vujisić, Automatsko upravljanje – Zbirka zadataka, TVZ, Zagreb 2017.
  N. Perić, Automatsko upravljanje, Zavod za APR FER-a, Zagreb, 1998.
  P. Crnošija, Osnove automatike I.dio , Element, Zagreb, 2011.
  N. Pašalić, Osnovi regulacione tehnike, Zavod za elektrostrojarstvo, ETF Zagreb, 1977.

Dodatna literatura

• T. Šurina, Automatska regulacija, Školska knjiga, Zagreb, 1981.
  Lj. Kuljača, Z. Vukić, Automatsko upravljanje, Kigen, Zagreb, 2005.
  D'Azzo,Houpis, Feedback Control System Analysis and Synthesis,McGraw-Hill Book,Tokyo,1966.