stručni rad
Upotreba PID regulatora integriranih u programirljivi logički kontroler
Sažetak
Automatizacija suvremenih sustava upravljanja izvodi se programirljivim logičkim kontrolerima (PLC) različitih stupnjeva složenosti. Za regulaciju se najčešće koriste PI i PID regulatori pa je stoga bilo prirodno da se PID algoritam regulatora integrira u industrijska računala. U ovom radu predstavljena je usporedba dva PID regulatora integrirana u PLC uređaje različitih proizvođača. Inženjerska iskustva iz postrojenja prikazana su na laboratorijskom modelu toplinskog sustava za potrebe nastave na stručnom studiju automatizacije. Prikazani su postupci parametriranja i uspoređeni odzivi.