Programski PID regulator u PLC uređaju serije S7- 1200

završni rad (sveučilišni)

završni rad (sveučilišni)

Programski PID regulator u PLC uređaju serije S7- 1200

Vrsta ocjenski radovi
Tip završni rad (sveučilišni)
Godina 2012
Status obranjeno

Sažetak

U današnje vrijeme se uglavnom primjenjuju digitalni regulatori koji se dobivaju diskretizacijom odgovarajućih kontinuiranih (analognih) regulatora. Razvojem industrijskih računala započet je razvoj PID regulatora integriranih u računalne sustave. Na tržištu se najčešće pojavljuju digitalni PID regulatori izvedeni u samostalnim mikroprocesorskim uređajima i PID regulatori izvedeni kao standardni programski moduli. U ovom diplomskom radu je pojašnjen programski PID regulatora koji je integriran u PLC uređaju marke Siemens serije S7-1200. U prvom dijelu rada su objašnjene i opisane teorijske osnove, te su prikazane glavne značajke PID regulatora u regulaciji procesnih veličina unutar industrijskih postrojenja. U drugom dijelu rada opisan je PLC uređaj serije S7-120, prikazane su njegove specifikacije i način na koji se povezuje sa ostalim uređajima U trećem djelu rada opisan je rad s PID regulatorom integriranim u PLC uređaj serije S7-1200. Prikazane su njegove osnovne jednadžbe i načini primejne u razvojnom alatu TIA Portal v10.5.U četvrtom dijelu rada snimani su odzivi P, PD, PI i PID regulatora u otvorenom krugu. Cilj rada je dobivanje uvida dobivanje uvida u značajke ovakvog načina regulacije procesnih veličina unutar industrijskih postrojenja i procesa.

Ključne riječi

PID ; S7-1200