Sažetak
Ugljen, kao moguće pogonsko gorivo, uveliko se koristi u raznim dijelovima današnje industrijske proizvodnje (termoelektrane, cementare, itd.). Iskop ugljena je u današnje vrijeme je nezamisliv bez uporabe automatiziranih strojeva. Razvojem same industrijske računalne tehnologije, takva riješenja automatizacije su implementirana u strojeve za iskop ugljena. U radu je opisan bager za površinski iskop ugljena koji je u pogonu od 1985. godine. Zbog dugog vijeka eksploatacije, došlo je do dotrajalosti i zastarjelosti kompletne elektro-upravljačke opreme na bageru, pa je potrebno izvršiti zamjenu stare opreme novom i izraditi novi sustav upravljanja temeljen na modernijim riješenjima. Radom je obuhvaćen tehnološki opis rada stroja, energetskog razvoda i upravljačke opreme te je prikazana izrada programske podrške. Cilj rada je doivanje uvida u mogućnosti modernizacije sustava upravljanja bagera za površinski iskop ugljena.
Ključne riječi
automatizacija ; bager ; površinski iskop ugljena