stručni rad
Prilagodba signala za PID regulator u PLC-u AB MicroLogix 1500
Sažetak
Korištenje PID regulatora integriranih u programabilni logički kontroler (PLC) zahtjeva od korisnika poznavanje rada sa analognim senzorima odnosno njihovim signalima i osnove analogno digitalne pretvorbe signala. PLC je digitalno računalo koje analogne veličine pretvara u binarne brojeve i obratno te korisnik mora se znati koristitii sa takvom vrstom informacija. Isto tako pri nabavci senzora za proces kojeg reguliramo odlučujemo sa kojom vrstom naponskog ili strujnog signala baratamo u procesu. Naravno da proizvođači PLC-a nastoje taj dio rada sa senzorima pojednostaviti. Kod analogno-digitalnih ulazno/izlaznih modula MicroLogix 1500 serije PLC-a tvrtke Allen-Bradley omogućeno nam je da takve stvari riješimo u samom programu.
Ključne riječi
PID ; PLC ; signal ; prilagodba