Simulacija upravljanja vozilom prilikom abs kočenja u simulinku

stručni rad

stručni rad

Simulacija upravljanja vozilom prilikom abs kočenja u simulinku

Vrsta prilog u časopisu
Tip stručni rad
Godina 2022
Časopis Polytechnic and design
Volumen 10
Svesčić 1
Stranice str. 30-40
DOI 10.19279/TVZ.PD.2022-10-1-04
ISSN 1849-1995
EISSN 2459-6302
Status objavljeno

Sažetak

Ovaj rad opisuje jednostavan ABS (sustav protiv blokiranja kočnica) sustav koji se koristi na uobičajenim vozilima i opisuje njegovu funkciju. Kočenje ABS sustava pri određenoj brzini vozila simulira se u MATLAB-ovom Simulink-u te se dobiveni rezultati uspoređuju sa rezultatima simulacije istog modelom vozila bez ABS sustava kočenja. Napravljene su tri simulacije kočenja na tri različite površine po kojima vozilo vozi kako bi se prikazala uloga ABS sustava kočenja u vozilima. Ovaj rad također opisuje kako izgraditi takav sustav sa Simscape blokovima i drugim blokovima koji se koriste u Simulinku. Na temelju provedene simulacije se stvaraju različiti grafikoni i podaci koji prikazuju rezultate simuliranog kočenja.

Ključne riječi

ABS, kočenje, upravljanje vozilom, simulacija