Sažetak
U diplomskom radu prikazan je algoritam upravljanja na primjeru pogona radne stanice u automobilskoj industriji. Automatska stanice s industrijskim robotom ima zadatak prebacivanja motora sa proizvodne linije završavanja motora na proizvodnu liniju za testiranje motora. Primjenom navedenog algoritma baziranog na SCL i FBD jeziku uz korištenje računalnog programa SIEMENS TIA portal, ubrzavamo proizvodni proces, čime smanjujemo mogućnost za ljudsku pogrešku. Uz to klijentu omogućavamo da više radnih operacija izvede u bržem vremenu,
što na kraju donosi veću zaradu. Uz opis i prikaz upravljačkih algoritama, dan je i izgled vizualizacije sučelja čovjek-stroj za upravljanje postrojenjem.
Ključne riječi
automatizacija, autoindustrija, radna stanica, algoritam, vizualizacija