Sažetak
U radu je analizirana primjena jednog algoritma upravljanja u svrhu poboljšanja sustava upravljanja u kotlovnici (njenog ogrijevnog i rashladnog dijela). Obuhvaćene su: opis sustava (kotlovnice), karakteristike prediktivnog algoritma upravljanja, princip rada predikcijskih regulatora, osobitosti poopćenog predikcijskog regulatora (GPC), te realizacija samog sustava upravljanja, u ogrijevnom, te u rashladnom dijelu kotlovnice. Tu su prikazani njihovi matematički modeli, parametri kriterijske funkcije, formiranje referentne trajektorije, predikcija izlazne veličine procesa i minimizacija kriterijske funkcije.
Ključne riječi
kotlovnica ; upravljanje ; modelsko prediktivno upravljanje