završni rad (stručni)
Završnim radom se nastoji pokazati upravljanje robotske ruke točnije manipulatora po zadanoj putanji kako bi se obavila neka radnja. Čovjek si je oduvijek pokušao olakšati rad tako što je izrađivao pomagala odnosno alate. Pojavom mehaniziranih naprava čovjek ih pokušava automatizirati, što se može posebice vidjeti u prvoj industrijskoj revoluciji. Inverzna kinematika je jedan od ključnih dijelova ovog rada. Opisivanje manipulatora u prostoru, te prebacivanje njegove pozicije u prostoru u odnosu na neki drugi prostor omogućuje nam, uz naravno poštivanje uvjeta linearne matematike, upravljanje robotske ruke. Zajedno sa Arduino mikrokontrolerom, koji nam pomaže u proračunima, te zapravo upravlja sa servo motorima koji pokreću zglobove robotske ruke.
programiranje, kretanje, robotska ruka, Arduino mikrokontroler
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
