Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Mikroupravljački sustav za upravljanje navodnjavanjem biljaka

završni rad (stručni)

završni rad (stručni)

Mikroupravljački sustav za upravljanje navodnjavanjem biljaka

Vrsta ocjenski radovi
Tip završni rad (stručni)
Godina 2025

Sažetak

U ovom završnom radu konstruiran je sustav za automatsko navodnjavanje biljaka pomoću mikroupravljačke pločice Arduino Uno. Sustav koristi senzor vlažnosti tla i fotootpornik (LDR) za praćenje uvjeta u okolišu, te prema zadanim pragovima odlučuje o uključivanju pumpe za vodu. Detaljno su opisane metode i korišteni materijali, kao i njihov princip rada. Programsko rješenje razvijeno je u okruženju Arduino IDE, pri čemu su korišteni serijski monitor i grafički prikaz u Serial Plotteru za provjeru ispravnosti rada sustava. Sheme i modeli izrađeni su u alatu Fritzing, čime je olakšano testiranje i vizualizacija projekta. Na kraju rada prikazan je princip rada i funkcionalnost sustava, pri čemu je grafički dokumentirano da sustav radi stabilno. Sustav se može primijeniti u kućnim i manjim poljoprivrednim okruženjima, a uz nadogradnju senzora i dodatnih funkcionalnosti njegova primjena mogla bi se proširiti i na profesionalne sustave navodnjavanja.

Ključne riječi

Arduino Uno; automatsko navodnjavanje; senzor vlažnosti tla; vodena pumpa