Sažetak
Završni rad bavi se mjerenjem napona, struje te snage istosmjernog trošila specijaliziranim integriranim krugom za tu namjenu INA219, koji sadrži ulazni multiplekser, mjerna pojačala, A/D pretvornik i potrebnu digitalnu logiku, a rezultati mjerenja očitavaju se iz pretvornika te usrednjavaju pomoću mikrokontrolera. Provedena je verifikacija rezultata mjerenja dobivenih mjernim senzorom usporedbom s laboratorijskim instrumentima, te su određene mjerne pogreške u serijama mjerenja za različite napone. U zaključku je predloženo područje praktične primjene takvih senzora, s obzirom na njihova opažena i izmjerena svojstva.
Ključne riječi
mikroupravljač, A/D pretvornik, ESP32, INA219, mjerenje istosmjerne struje, mjerenje snage, I2C protokol