udžbenik
Udžbenikk omogućuje studentima uspješno usvajanje teorijskih osnova i praktičnih znanja u rješavanju osnovnih problema iz područja industrijske robotike, a koji su povezani uz direktnu, diferencijalnu i indirektnu kinematiku, planiranje putanje i trajektorije robota, dinamiku robota, programiranja rada robota kao i analizu i sintezu upravljanja pogonom robota. Studenti će biti sposobni klasificirati temeljna svojstva i tehničke karakteristike robotskih sustava u industriji, razumijeti razvoj i primjenu robotskih manipulatora u industrijskim procesima, moći će povezivati temeljne fizikalne zakone i pojave kojima je određeno ponašanje i kretanje robotskih manipulatora, moći će projektirati regulacijski krug i sustav upravljanja robotskom rukom i alatom, moći će izvoditi složene proračune kinematike i dinamike robotskog manipulatora, kao i projektiranje putanje i trajektorije robotske ruke.
robotika, kinematika i dinamika robota, putanja i trajektorija robota, anaiza i sinteza upravljanja pogonom robota
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…