Sažetak
Udžbenik obrađuje tehnike matematičkog modeliranja, simulacije i programiranja automatskog upravljanja istosmjernih i izmjeničnih strojeva upotrebom programskih rutina u programskom paketu MATLAB & Simulink – MathWorks (MatLab). Udžbenik obuhvaća ishode studija mehatronike i strojarstva Tehničkog veleučilišta u Zagrebu u području automatskog upravljanja kroz analizu i sintezu linearnih kontinuiranih sustava upravljanja u vremenskom i frekvencijskom području, primjenu PID regulatora, kaskadnog upravljanja i drugih analitičkih i grafoanalitičkih postupaka upravljanja složenim sustavima kao što su pogoni.
Ključne riječi
pogon, električni motor, automatsko upravljanje, modeliranje, simulacija, programiranje