ostalo
Programirljivi automatizacijski kontroleri (PAC) su nova generacija industrijskih upravljačkih uređaja koji kombiniraju funkcionalnost PLC uređaja i PC računala. PAC uređaji slijede normu IEC 61131-3 koja između ostalog programeru daje punu kontrolu nad redoslijedom i dinamikom izvršavanja procesnih zadataka (eng. task scheduling). U većini slučajeva se koristi statičko raspoređivanje koje je tipično za upravljačke procese u industrijskim postrojenjima jer ono podrazumijeva prethodno poznavanje bitnih značajki procesnih zadataka kao što je učestalost zahtjeva za obradu. Iako se smatra nefleksibilnim jer se procesima dodjeljuju fiksni prioriteti (eng. Fixed-Priority Scheduling, FPS) ovo je najčešće korišteno raspoređivanje u takvim sustavima. Važna karakteristika ovako definiranog raspoređivanja je veća predvidljivost te mogućnost testiranja rasporedivosti koje se zasniva na ispitivanju iskorištenja procesa (metoda Liu & Layland). U ovom radu je uzet primjer upravljačkog programa gdje je primijenjen ISA S88 standard na sustavu distribucije cementa. Upravljački program ciklički izvodi programske module jedan iza drugoga što rezultira prevelikim ukupnim vremenom izvršavanja ciklusa od preko 260 ms. Kako program čita ulaze samo na početku ciklusa podaci se osvježavaju otprilike 4 puta u sekundi što je uzrok da se pojedina stanja periferije uopće ne registriraju. Rješenje ovog problema je da se kritične rutine izvršavaju periodički i osiguravaju neposredno ažuriranje stanja periferije.
FPS metoda raspoređivanja ; PAC ; S88
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…