Sažetak
Ovaj rad opisuje razvoj pametne police koja omogućuje automatsko otvaranje i zatvaranje staklenih vrata, kao i praćenje okolišnih uvjeta poput temperature i vlage. Sustav se temelji na ESP32 mikroupravljaču, koji upravlja dvama servo motorima i dvama koračnim motorima. Podaci o temperaturi i vlazi prikupljaju se pomoću SHT21 senzora i prikazuju u stvarnom vremenu putem mobilne aplikacije razvijene u MIT App Inventoru. Aplikacija koristi Bluetooth vezu za komunikaciju s mikroupravljačem, omogućujući korisniku jednostavno upravljanje policom. Rad pokriva sve faze razvoja, uključujući dizajn elektroničke sheme, programiranje te izradu korisničkog sučelja aplikacije.
Ključne riječi
pametna polica; ESP32; automatsko upravljanje; SHT21 senzor; Bluetooth; MIT App Inventor