završni rad (stručni)
U ovom radu istraženi su dizajn i implementacija Braitenbergova vozila s primjenom proporcionalnog regulatora. Počevši od biografije Valentina Braitenberga, istraženo je kako jednostavne interakcije senzora i aktuatora dovode do složenih ponašanja. Prikazan je odabir elektroničkih komponenti, modeliranje proporcionalnog regulatora uz pomoć Simulinka, dizajn i izrada šasije vozila te dizajn tiskane pločice.
Braitenbergovo vozilo; mikroupravljač; kognitivna robotika
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
