Tehničko veleučilište u Zagrebu · Zagreb

Sustav za ispitivanje električnog luka mjernih transformatora

završni rad (stručni)

završni rad (stručni)

Sustav za ispitivanje električnog luka mjernih transformatora

Vrsta ocjenski radovi
Tip završni rad (stručni)
Godina 2023
Status obranjeno

Sažetak

U ovom radu je opisana izrada i upravljanje 3D modelom manipulatora koji se koristi za ispitivanje električnog luka mjernih transformatora. 3D model manipulatora dizajniran je pomoću programa SolidWorks, dok se manipulatorom upravlja preko Raspberry Pi 4. Programski kod za upravljanje napisan je u programskom jeziku Python, dok je samo grafičko sučelje napisano u Tkinter-u. U prvom djelu rada predstavljen je način rada te ideja nastanka projekta. Glavni dio rada detaljnije opisuje komponente korištene u izradi manipulatora, 3D model manipulatora, zahtjeve proizvođača te programski kod.

Ključne riječi

električni luk, 3D model, SolidWorks, Raspberry Pi, manipulator, Python, Tkinter