Sažetak
Rad daje pregled postupaka samopodešavanja parametara regulatora iz odziva procesa u otvorenoj i zatvorenoj petlji. Za emulaciju linearnih procesa korištene su gotove diskretizirane funkcije razvijene tokom završnog rada.
Opisani su algoritmi i postupci implementacije na Siemens PLC-u serije S7-1500. Alat za programiranje, simuliranje i vizualizaciju diplomskog rada je TIA Portal V17.
Rad daje prikaz rezultata i usporedbu s postojećim rješenjima za samopodešavanje regulatora.
Ponuđeni su prijedlozi za daljnji razvoj programa i istraživanja metoda samopodešavanja regulatora u kompleksnijim procesima.
Ključne riječi
PID, Siemens, regulacija, Self-Tuning, prijenosna funkcija, TIA Portal