Implementacija samopodešavajućeg regulatora na programibilnom kontroleru

diplomski rad (stručni)

diplomski rad (stručni)

Implementacija samopodešavajućeg regulatora na programibilnom kontroleru

Vrsta ocjenski radovi
Tip diplomski rad (stručni)
Godina 2023
Status obranjeno

Sažetak

Rad daje pregled postupaka samopodešavanja parametara regulatora iz odziva procesa u otvorenoj i zatvorenoj petlji. Za emulaciju linearnih procesa korištene su gotove diskretizirane funkcije razvijene tokom završnog rada.
Opisani su algoritmi i postupci implementacije na Siemens PLC-u serije S7-1500. Alat za programiranje, simuliranje i vizualizaciju diplomskog rada je TIA Portal V17.
Rad daje prikaz rezultata i usporedbu s postojećim rješenjima za samopodešavanje regulatora.
Ponuđeni su prijedlozi za daljnji razvoj programa i istraživanja metoda samopodešavanja regulatora u kompleksnijim procesima.

Ključne riječi

PID, Siemens, regulacija, Self-Tuning, prijenosna funkcija, TIA Portal