stručni rad
Rad prikazuje primjenu računalnog programa ABB Robot Studio u izvedbi laboratorijskih vježbi na kolegijima iz područja robotike koje će se izvoditi na Specijalističkom studiju Tehničkog veleučilišta u Zagrebu, modul Automatika. Autori su ovim putem htjeli pokazati mogućnosti navedenog programa i njegovu primjenu u edukaciji studenata, koji vrlo jednostavnim pristupom i vizualnim odabirom omogućava konfiguriranje robota različitih konfiguracija. Program omogućava vrlo realističnu provedbu simulacija, koristeći već gotove komponente robota različitih proizvođača kreirane i sadržane u datotekama programa. Također omogućava i offline programiranje navedenih robota. U prikazanim primjerima u radu biti će demonstrirane njegove osnovne mogućnosti, a to su simulacija osnovnih gibanja i izvođenja operacija sa konfiguriranim industrijskim robotom, što će u ovom radu biti prikazano kroz dva primjera.
robotika, industrijski robot, konfiguracija robota, računalna simulacija, gibanje robota, operacija sa robotom
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
