Mikrokontrolerski sustav za autonomno navodnjavanje biljaka sa sustavom

završni rad (stručni)

završni rad (stručni)

Mikrokontrolerski sustav za autonomno navodnjavanje biljaka sa sustavom

Vrsta ocjenski radovi
Tip završni rad (stručni)
Godina 2025

Sažetak

U završnom radu provedeno je projektiranje, izrada i ispitivanje mikrokontrolerskog sustava za autonomno navodnjavanje biljaka sa sustavom zvučnog upozorenja. Sastavljen je od Uno kompatibilne pločice, senzora vlage tla s kratkim napajanjem neposredno prije mjerenja, plutajućeg prekidača za mjerenje razine vode, relejnog pogona mini pumpe za navodnjavanje, I²C LCD 20 x 4 zaslona i PIR senzora za detekciju pokreta koji služi za uključivanje pozadinskog osvjetljenja zaslona te zvučnog upozorenja za prazan spremnik vode. Programska podrška razvijena je u Arduino okruženju, analogno očitanje senzora vlage tla (kalibrirano na 200–700) preslikano je u postotke (0–100 %), a navodnjavanje se aktivira kada vlaga tla padne ispod zadanih 20 %. Ispitivanja su pokazala stabilan prikaz informacija na zaslonu bez vidljivih treperenja, pouzdanu detekciju pokreta te pravilno uključivanje i isključivanje pumpe za navodnjavanje prema zadanim uvjetima u programu.

Ključne riječi

Arduino okruženje; I2C LCD 20 x 4 zaslon; senzor vlage tla; plutajući prekidač; relejni pogon pumpe; PIR senzor; zvučno upozorenje