završni rad (stručni)
U uvodu teorijskog dijela rada opisana je uloga robotizacije u industriji i implementacija robotizacije kod zavarivanja. Navedene su glavne komponente robota za zavarivanje kao i neke sporedne komponente koje olakšavaju i poboljšavaju sam proces zavarivanja. Također su objašnjeni načini programiranja robota za zavarivanje. Nakon toga je opisan MAG postupak zavarivanja, njegovi parametri te način prijenosa metala u električnom luku. Objašnjena je TAST funkcija, njena uloga prilikom zavarivanja i prednosti korištenja te funkcije. Nadalje, detaljno je opisana robotska stanica koju koristimo pri izvođenju eksperimentalnog rada. U eksperimentalnom dijelu rada je izrađen robotski program za MAG zavarivanje kutnih zavara uz pomoć TAST funkcije. Cilj rada je bio prikazat prednost koju nudi TAST funkcija prilikom zavarivanja kako bi dobili optimalni kutni zavar. Na kraju, nakon izvođenja eksperimenta, zaključena je prednost koju donosi TAST funkcija u odnosu na normalno robotsko zavarivanje kutnih spojeva.
robotizacija; MAG zavarivanje; programiranje; TAST funkcija
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…