Sažetak
U ovom završnom radu ukratko je opisana osnovna oprema MAG postupka zavarivanja te načini prijenosa metala. Opisana je uloga dodatnog materijala te su nabrojane različite vrste dodatnih materijala. Detaljno je opisano zavarivanje metalnim praškom punjenom žicom, njegove prednosti i mane, način proizvodnje metalnim praškom punjene žice, te usporedba parametara zavarivanja metalnim praškom punjenom žicom i punom žicom. Nabrojane su i opisane komponente zaštitnih plinova i njihove dvokomponentne i trokomponentne mješavine. Navedene su prednosti zavarivanja Ar-CO2-O2 mješavinama plinova u odnosu na Ar-CO2 mješavine plinova. Također je opisano robotizirano zavarivanje, načini programiranja robota i zahtjevi za robotizaciju MAG postupka zavarivanja. U eksperimentalnom dijelu provedeno je robotizirano zavarivanje metalnim praškom punjenom žicom uz primjenu
Ar-CO2-O2 zaštitnih mješavina plinova na tri uzorka čelika kvalitete S355J2+N. Debljina stijenke jednog uzorka je 20 mm, a ostala dva uzorka su debljine stijenke 5 mm. Na temelju dobivenih rezultata ispitivanja, analizirana je geometrija zavarenog spoja i makrostruktura spoja.
Ključne riječi
MAG; metalnim praškom punjena žica; Ar - CO2 - O2 mješavine plinova; robotizirano zavarivanje