izvorni znanstveni rad
Kako bi se postiglo kvalitetno praćenje procesa, potreban je razvoj tehnologije koja omogućava preciznu kontrolu procesa s obzirom na razne tehnološke parametre. Senzori su uređaji za mjerenje određenih parametara u okolini robota koji posredstvom povratne veze u sklopu upravljačke strukture omogućavaju robotu da se prilagodi novonastalim uvjetima. Kod robotiziranog zavarivanja se, prema tome, primjenjuju senzori za mjerenje parametara svojstvenih tehnologiji zavarivanja kako bi se mogao postići proces koji odgovara traženim zahtjevima i, u skladu s time, kvalitetan zavareni spoj. Eksperimentalni dio rada, koji je izvršen na robotskoj stanici s robotom OTC Almega AX V6 i senzorom AX-AR, prikazuje rezultate utjecaja prijenosa metala na osjetljivost elektrolučnog senzora. Zavareni su sučeljeni i kutni spojevi sa simulacijama devijacija pripremljenih spojeva, te su evaluirani utjecaji tehnoloških parametara zavarivanja na mogućnosti praćenja elektrolučnog senzora.
elektrolučni senzor; prijenos metala; MAG zavarivanje
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…