Parametrizacija senzora električnog luka pri MAG robotiziranom zavarivanju

diplomski rad (sveučilišni)

diplomski rad (sveučilišni)

Parametrizacija senzora električnog luka pri MAG robotiziranom zavarivanju

Vrsta ocjenski radovi
Tip diplomski rad (sveučilišni)
Godina 2018
Status obranjeno

Sažetak

Tehnologija zavarivanja jedna je od najvažnijih tehnoloških procesa u metalnoj industriji. Osim razvoja tehnologije zavarivanja, kroz povijest su se razvile i druge grane industrije poput robotizacije. Ujedinjenjem, odnosno implementacijom robotizacije u tehnologiju zavarivanja, dolazi do razvoja nove grane u industriji pod nazivom robotizirano zavarivanje. Jedan od najčešće korištenih zavarivačkih postupaka koji se robotizira je postupak MAG zavarivanja. Kod robotiziranog zavarivanja vrlo važnu ulogu imaju senzori. Oni služe za kontrolu i praćenje putanje zavarenog spoja. U teorijskom dijelu rada govori se općenito o robotiziranom postupku MAG zavarivanja, vrstama senzora koji se primjenjuju kod robotiziranog MAG zavarivanja te njihovim značajkama, ograničenjima i primjeni u realnoj proizvodnji. U eksperimentalnom dijelu definiraju se parametri senzora električnog luka koji omogućuju praćenje putanje zavarenog spoja. Na kraju rada donesen je zaključak na temelju rezultata istraživanja.

Ključne riječi

MAG zavarivanje ; robotizirano zavarivanje ; senzori ; klasifikacija senzora ; senzori električnog luka ; parametri