Sažetak
U završnom radu obrađena je tema aditivne proizvodnje žicom i električnim lukom (engl. Wire and Arch Additive Manufacturing – WAAM) aluminijskih legura. Rad se sastoji od teorijskog i eksperimentalnog dijela. U teorijskom dijelu objašnjena su osnovna načela postupka aditivne proizvodnje žicom i električnim lukom, navedeni su i opisani korišteni materijali koji se primjenjuju za ovaj postupak. Također, su detaljno obrađeni aluminij i njegove legure. Navedena su njegova svojstva i primjena. Posebno su obrađene legure AlMg i AlSi. U zadnjem dijelu teorijskog dijela objašnjeni su principi robotskog zavarivanja, potrebna oprema te vrste i izvedbe robota za zavarivanje koji se primjenjuju u suvremenoj industriji. U eksperimentalnom dijelu rada određeni su optimalni parametri za aditivnu proizvodnju električnim lukom i žicom aluminijskih legura AlMg5 i AlMg4, 5 Mn. Tijekom izrade WAAM zidova mjerene su njihove geometrijske značajke. Nakon izrade zidova izrezani su uzorci te su pripremljeni za analizu. Na kraju eksperimenta izmjerena je tvrdoća uzoraka.
Ključne riječi
aditivna proizvodnja žicom i električnim lukom ; aluminij ; robotizirano zavarivanje