diplomski rad (sveučilišni)
U ovom radu opisan je TIG postupak zavarivanja, te su analizirane sve opcije automatizacije i robotizacije postupka. S posebnim naglaskom je analizirana modernizirana varijanta TIG postupka zavarivanja uz primjenu automatskog dodavanja žice, tj. TIP TIG postupak. Prikazane su prednosti i mane koji se javljaju, oprema i vrste TIP TIG postupka te su dani primjeri iz industrijske proizvodnje. Također u teorijskom dijelu je obrađena robotizacija zavarivanja, konfiguracija robotske stanice za zavarivanje, načini programiranja robota za zavarivanje te je opisana primjena senzora za korekciju putanje zavarivanja. U eksperimentalnom dijelu rada na robotskoj stanici OTC Almega AXV6 na odgovarajućem osnovnom materijalu je izrađen program te je dan prikaz zadavanja parametara na robotskoj stanici za TIG navarivanje bez dodatnog materijala.
zavarivanje; robot; TIG; TIP TIG; programiranje
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…