Industrija 4.0 I SUSTAV ROBOTSKE DETEKCIJE NA PRIMJERU RAČUNALNOG VIDA

ostalo

ostalo

Industrija 4.0 I SUSTAV ROBOTSKE DETEKCIJE NA PRIMJERU RAČUNALNOG VIDA

Vrsta prilog sa skupa (u zborniku)
Tip ostalo
Godina 2023
Nadređena publikacija Zbornik radova Hrvatska 4.0 - Konferencija o novim tehnologijama, robotizaciji i automatizaciji u industriji i zgradarstvu
Stranice str. n/a-n/a
ISSN 2670-8582
Status objavljeno

Sažetak

Industrija 4.0 umnogome se oslanja na primjenu robotiziranih proizvodnih linija i robotiziranih sustava. Pritom je značajan element robotska detekcija u kontekstu primjene računalnog vida. Računalni vid industrijskih robota omogućuje strojnim računalima da identificiraju i obrađuju objekte, odn. izratke unutar akviziranih fotografija i/ili video zapisa na način na koji to čine i ljudi. Zahvaljujući napretku u umjetnoj inteligenciji i inovacijama u dubokom učenju (eng. Deep Learning) i umjetnim neuronskim mrežama (eng. Artificial Neural Network, ANN), sustav detekcije je posljednjih godina načinio izniman tehnološki napredak, te je čak u nekim zadacima povezanim s otkrivanjem i označavanjem objekata uspio nadmašiti i ljudsko djelovanje. Unutar rada bit će prikazan rad implementiranog sustava računalnog vida, na primjeru robotske detekcije proizvodno tehničke ispravnosti baterijskog izratka, unutar proizvodnog procesa suvremenog industrijskog pogona Industrije 4.0, renomiranog svjetskog proizvođača baterijskih proizvoda iz SR Njemačke (njem. Bundesrepublik Deutschland).

Ključne riječi

Industrija 4.0, robotizirani proizvodni sustavi, računalni vid, proizvodnja baterija