završni rad (stručni)
U posljednjih nekoliko godina, napredak i razvoj tehnologije omogućio je brz razvoj autonomnih sustava i primjene novih tehnologija u svakidašnjem životu. Jedno od područja na koje je posebice utjecao brz razvoj tehnologije je autonomna vožnja te mogućnost opažanja okoline upotrebom kamera.
U završnom radu je razrađena i objašnjena problematika računalnog vida za prepoznavanje prometnih znakova i praćenje crne trake pomoću kamere ugrađene na vozilo koje je prije bilo namijenjeno za daljinsko upravljanje. Konačni cilj završnog rada je implementirati autonomnu vožnju vozila u stvarnom vremenu te praćenje crne trake i prepoznavanje prometnih znakova.
Najvažniji dio rada je istraživanje te implementacija modela za računalni vid. U radu je korišten već prije istrenirani model računalnog vida za prepoznavanje prometnih znakova i osoba odnosno pješaka. Nakon istraživanja i razrade modela računalnog vida, model je implementiran na vozilo koje ima mogućnosti autonomne vožnje praćenjem crne trake u realnom vremenu, te mogućnost upravljanja motorima u ovisnosti o identificiranim prometnim znakovima i crnoj traci.
autonomno vozilo; detekcija prometnih znakova; simulacija
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
