diplomski rad (sveučilišni)
Nedavni pronalazak robota kojeg su članovi Kibernetičke grupe tadašnjeg Elektrotehničkog fakulteta u Zagrebu izradili 1958. godine ponovo je probudio interes javnosti. Humanoidni robot TIOSS (teledirigirani izvršni organ samoorganizirajućeg sustava) prvi je put predstavljen na Zagrebačkom velesajmu 1965. godine. Nakon intenzivnih kreativnih rasprava, proizašla je izvanredna ideja za diplomski rad koji se fokusira upravo na obnovu TIOSS-a, a dio renovacije opisan u ovome radu modernizacija je sustava i obnova motora koji će omogućiti ponovno kretanje glave prema izvoru svjetlosti u prostoriji. Također, planirano je ugraditi kamere kako bi se korištenjem računalnog vida dodatno unaprijedio sustav. Osim provjere i testiranja motora, produljivanja i analize spajanja žica, potrebno je bilo shvatiti što je od preostalih komponenti bilo u robotu kada je ispravno funkcionirao 1958. godine. Napravljena je shema čitavog sustava, određene su sve elektroničke komponente nužne za rad robota i način na koji su one bile povezane te se tada moglo započeti s realizacijom. Nadalje, jednostavno programabilno jednokomponentno računalo Raspberry Pi 4 korišteno je kao mozak robota za uspješno upravljanje motorom te za obavljanje računalnog vida. Implementiran je programski kod kojim je ostvareno slanje signala preko ADP-a na Raspberry Pi priključak za uključenje motora kojim se okreće glava u smjeru najjače svjetlosti u prostoriji, ovisno o iznosu napona na dijagonalama mosta. Kao nepoznata komponenta Wheatstoneovog mosta korištena su dva fotootpornika, ugrađena sa svake strane robotske glave. Dodatno, izrađen je dio programskog koda koji služi za obavljanje računalnog vida uz pomoć kamere ugrađene na robotskoj glavi. Nakon uspješnog pokretanja motora za okretanje glave, detektiraju se objekti crvene boje te se zvučnicima u unutrašnjosti robota reproducira zvučni zapis. Ovaj naizgled jednostavan zadatak pokazao se vrlo izazovnim, no restauracija i modernizacija robota TIOSS u velikoj su mjeri uspješno ostvareni.
Modernizacija; Obnova; TIOSS; Humanoidni robot; Računalni vid
Razvojem virtualizacijskih tehnologija raste kompleksnost IT sustava, dok korisnici istovremeno zahtijevaju brži pristup resursima, napredne integracije i jednostavnost korištenja. Jedno od ključnih rješenja za ove izazove primjena je…
Ovaj rad istražuje i uspoređuje mogućnosti prosljeđivanja grafičkih kartica na Hyper-V i KVM hipervizorima prema virtualnim strojevima, detaljno opisujući metode, postupke i razlike u arhitekturi koje utječu na…
The ever-growing usage and adaptation of HTTP/3 in web traffic leverages Quick UDP Internet Connections (QUIC) as a transport protocol. QUIC is widely recognized for reduced latency, enhanced…
